由于每條道路在國民經濟中的作用不同，自然條件的復雜程度不同，行車種類、速度和運量的不同，在技術完善程度方面就有著各種不同的要求。公路等級應根據使用任務、功能和適應的交通量來確定，還應考慮到公路網的規劃等因素。
《公路路線設計規范JTG D20—2006》將公路根據功能和適用的交通量分為以下五個等級：
①高速公路為專供汽車分向、分車道行駛并全部控制出入的多車道公路。四車道高速公路應能適應將各種汽車折合成小客車的年平均日交通量25000～55000輛；六車道高速公路應能適應將各種汽車折合成小客車的年平均日交通量40000～80000輛；八車道高速公路應能適應將各種汽車折合成小客車的年平均日交通量60000～100000輛。
